近日海外媒體曝光了一組豐田全新Mirai車型實拍圖片，因其尺寸優于品牌旗下亞洲龍車型，同時也可視為“豐田大號亞洲龍”車型。據悉，新車將采用氫動力形式驅動，并配備了三個儲氫罐，綜合最大功率可達134kW，峰值扭矩300N·m，最大續航里程可達850km。
豐田全新Mirai前臉配備了大尺寸一體式格柵設計，上方搭載了分體式頭燈組。車身側面配備多輻式鋁合金輪轂，C柱溜背造型也更為鮮明，鍍鉻飾條貫穿至車身C柱。車尾配備了貫穿式尾燈組，尾門上方還配備了小尺寸擾流板，進一步提升了車型運動感。
豐田全新Mirai內飾配備了三輻式多功能方向盤，并搭載全液晶儀表以及大尺寸懸浮式中控屏幕，其整體造型設計與雷克薩斯旗下ES車型如出一轍。同時中控臺上方還選用了一體式空調出風口，電子換擋機構也與豐田旗下雷凌混動車型較為接近。
