10月21日，2023款奧迪A4/A6旅行車家族正式上市，此次推出了配備專屬迎賓燈的大探險家特別版車型，10款車型廠家指導價區間為35.98萬元-63.78萬元，其中A6 allroad頂配版售價較2022款貴了3.3萬元。
2023款A4 Avant
新車增加星辰灰、阿斯卡里藍和耀夜綠車身顏色，前臉搭載造型較為扁平的熏黑蜂窩狀格柵，兩側搭配造型上揚的LED頭燈組，車尾配備雙邊單出式排氣布局。大探險家版車型還配備了18英寸Audi Sport輪轂、三幅多功能方向盤和運動座椅等。
2023款A4 Avant車長較2022款有所提升。新車搭載2.0T發動機，最大功率150kW，峰值扭矩320N·m，配合12V輕混動力系統，進一步提升駕控感受和燃油經濟性。
2023款A4 allroad
新車增加耀夜綠及星辰灰車身顏色，前臉搭載大尺寸六邊形格柵，內部配有豎條鍍鉻裝飾，兩側搭配造型上揚的LED燈組。車頂行李架、車窗輪廓線、下包圍等均配有鍍鉻裝飾，尾燈也被明亮的鍍鉻飾條連接，在視覺上形成貫穿效果，上方配有擾流板。車內后排新增兩個USB接口。大探險家版車型還配備了19英寸Audi Sport輪轂。
2023款A4 allroad軸距較2022款有所提升，在高度方面超過沃爾沃V60。新車搭載2.0T發動機搭配12V輕混系統，最大功率195kW，提供6種駕駛模式，并配備陡坡緩降，為用戶提供更好的駕控體驗。
2023款A6 Avant
新車標配前排座椅加熱功能，大探險家版車型還配備了S-line運動套裝，個性的鋁制外觀高亮黑控制按鈕，Bang&Olufsen豪華3D音響系統等細節。
2023款A6 Avant增加四驅系統，動力參數較2022款大幅提升，其中40TFSI豪華動感型最大功率提升10kW至150kW，大探險家版最大功率250kW，峰值扭矩500N·m。
2023款A6 allroad
新車增加耀夜綠及星辰灰車身顏色，其中大探險家版車型輪輞采用5雙輻Y型設計，標配曼哈頓灰色金屬漆輪眉，并提供高亮黑色奧迪四環標識的外觀套件。車內新增前排座椅通風功能及后排座椅頭枕配置，并配備了Bang&Olufsen豪華3D音響系統、自適應巡航控制系統和基于攝像頭的交通標志識別功能等。
2023款奧迪A6 allroad整車尺寸較沃爾沃V90略遜一籌。新車搭載3.0T發動機，匹配7速STronic變速器，最高車速達250km/h，配合48V輕度混合動力系統，大幅提高車輛燃油經濟性。大探險家版車型還新增了個性化駕駛模式選擇并標配前排座椅通風等功能。
