奔馳G級即將迎來中期改款，預計將于2024年發布。網上車市從奔馳經銷商了解到，新款G 500將取消4.0T V8發動機，換搭3.0T L6發動機。考慮到G級在國內市場的供需關系，預計新車不會因排量消費稅降低下調售價，或與現款保持一致（指導價189.2萬元起），且購車大概率需要繼續加價，有望在2024年初引入國內。
新款G級外觀變化不大，將對車頭、車尾細節調整，包括保險杠兩側進氣口加入G標識，倒車影像后攝像頭由備胎下方移至牌照架上方。新車內飾大概率會沿用雙聯屏設計，搭載最新的MBUX車機系統，還可能會調整方向盤造型。
新G級預計將搭載最新的3.0T直列六缸發動機（參考新GLE），配有48V輕混系統，不排除會進行專屬調校，使發動機性能更接近現有的4.0T V8發動機。新車繼續匹配9AT變速箱，配備4MATIC四驅系統，帶有三把鎖、低速四驅功能。
