8月25日，路虎2024款衛士正式上市，6款車型官方指導價為68.8萬元-102.8萬元，其中110版本相比老款起售價便宜了5萬元。新衛士首次導入90 2.0T S車型，增加COUNTY復刻外觀套件；首次推出110 3.0T XS車型，較2023款HSE取消了主動式電子差速鎖、扭矩矢量分配系統、真皮方向盤加熱、后排加熱等配置。
2024款衛士取消玉龍白、大嶼山古銅色車漆。90 S版、HSE版提供全新COUNTY外觀套件，包含COUNTY漸變標識圖樣、照明迎賓踏板帶COUNTY圖樣，此外還將提供3種車漆與車頂撞色組合以及2種20英寸輪轂可選。
新增的2024款110 XS版外觀細節調整，輪眉和車身下部覆蓋件采用車身同色設計。新車較2023款HSE取消了主動式電子差速鎖、扭矩矢量分配系統、真皮方向盤加熱、后排加熱等配置。
2024款衛士繼續搭載2.0T、3.0T+48V輕混，最大功率分別為221kW、294kW，峰值扭矩分別為400N·m、550N·m。新車全系匹配8AT變速箱，標配全時四驅系統。
