新一代RX300的外貌只是上代的演進，上代RX300能夠如此受歡迎，其看來較低矮的車身絕對要記一功，因為RX的長及闊度，幾與5-DOOR的三菱Pajero相同，但身高明顯矮多100mm，令全車看來十分瀟灑，新一代繼續保留這迷人身段，只在車尾做得再傾斜些，令全車活力有增無減。HID白光頭燈、18寸輪圈、銀灰色尾燈座、光亮度更高的LED尾燈，都是令新車更型的新元素。
新車的短小天線靠近右邊的車尾，看來絕不對稱，此舉原來要遷就新RX300特大的玻璃天窗，玻璃面積覆蓋了整個車頂起碼8成位置，開揚感十足。車廂的座椅鋪排與舊款相同，后座可4/2/4折起，前座中間的儲物箱，可以前后移動，目的是前后排乘客也可共用，而儲物箱的蓋面利用按鈕開關，設計有貴價車風范。
尾箱上掀式尾門可按鈕電動關上，而尾門膠邊內置sensor，有防夾功能，但使用這類電門還是小心為上。新RX300的自動波已升格至5前速，可波棍推拉換檔，但就不設方向盤+/-按鈕轉波功能。方向盤為電動調校，一雙前座也為電動操作，駕駛度設2個位置記憶。座椅以透氣皮革縫制，方向盤為真皮、桃木制造，左右獨立恒溫冷氣、窗簾氣袋及駕駛席膝前氣袋均是標準裝備。
性能：
新RX300令我最難忘的，就是那副3公升引擎運作的細膩感及力度的醇和豐厚，3.0 V6機器輸出204ps及28.9kgm，單看數字不算很強，卻是要推動約1,900kg重的RX300。
真的要試了車才知它的威力，我來回各走了一轉，可能講你都不信，90%以上時間，引擎轉速只維持在2,000rpm以下，70%時間更只在1,500rpm左右，就算在60km/h加速至80km/h以上作短距離內快速爬頭，轉數表指針也未曾觸及3,000rpm，到底力從哪里來？豐田的VVT-I技術應是答案。
RX300強項是巡航表現十分輕松，這是公路行駛為主的SUV一項重要元素。這類SUV不應太計較起炮加速的快慢，因為這類車不是用來斗快的，而我估計正常開RX300，0-100km/h盡跑應可在9-10秒間完成，始終噸位重，這已是合理的表現。
