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小鵬汽車上市招股書上顯示，該企業(yè)計劃于明年推出一款定位低于P7的全新緊湊級轎車，進一步豐富小鵬汽車產(chǎn)品序列，上市后將與比亞迪秦Pro EV等車型展開競爭。根據(jù)此前規(guī)劃，小鵬最早將于明年推出一款中型SUV，該車將采用Xpilot 4.0駕駛輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)比特斯拉更智能的高階自動駕駛。

從上市時間來看，小鵬全新緊湊轎車（“小號P7”）也有望與中型SUV采用相同的Xpilot 4.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)相比現(xiàn)款小鵬P7搭載的Xpilot 3.0系統(tǒng)更加智能。值得一提的是，該系統(tǒng)可以在高速公路實現(xiàn)高階自動駕駛功能以及AVP自主代客泊車等功能，全新的AVP系統(tǒng)可以使車輛自主規(guī)劃路徑，進出停車場尋找停車位，完成泊車，屬于低速限定區(qū)域的L4級自動駕駛。

目前小鵬G3搭載了Xpilot 2.5系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有ASL自動限速調(diào)節(jié)、ALC自動變道輔助、ACC自適應(yīng)巡航等功能；小鵬P7搭載了Xpilot 3.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有高速自主導(dǎo)航駕駛及停車場記憶泊車等功能；2021-2022年的Xpilot 4.0系統(tǒng)將擁有面向高速自動輔助駕駛功能以及AVP自主代客泊車；2024-2025年的Xpilot系統(tǒng)將實行全面自動化駕駛，包括高速公路行駛及停車場泊車。